一次完成紅薯的挖掘或拔取、分離泥土以及摘果、清選等作業(yè)。有兩種機(jī)型:一是挖掘式。采用三角形挖掘鏟把紅薯連同泥土鏟起,經(jīng)分土輪分離出大量泥土后,再經(jīng)輸送裝置送入摘果裝置。二是拔取式。由每行一對環(huán)形夾持輸送膠帶夾持花生莖蔓后,連同紅薯拔起,經(jīng)輸送裝置送入摘果裝置用于砂土地叢生蔓紅薯的收獲。這兩種機(jī)型的摘果裝置采用兩個或多個串列的彈齒滾筒和凹板,滾筒上的彈齒將紅薯莢果梳脫,并伸入凹板槽縫以降低花生蔓莖的通過速度。
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